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2. Puesta a punto
Transmit PDO 1
Receive PDO 1
Transmit PDO 2
Receive PDO 2
Transmit PDO 3
Receive PDO 3
Transmit PDO 4
Receive PDO 4
Fig. 2/1: Cuadro general de PDO 1 ... 4 y posición de los bits de estado e interfaz de
diagnosis I/O
Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español
La figura siguiente muestra la distribución estándar de las
I/Os en los PDO en el modo de funcionamiento Remote I/O.
Si utiliza más de 8 bytes de I/O, deberá reflejarlos en los PDO
mediante Mapping. En este caso, el uso de los canales
analógicos está limitado. Lo mismo se aplica en caso inverso,
si se reflejan más de 8 canales analógicos en los PDOs med
iante Mapping.
I0...I7
I8...I15
I16...I23
O0 ... O7
O8...O15 O16...O23 O24...O31 O32...O39 O40...O47 O48...O55 O56...O63
AI0
AI1
AO0
AO1
AI4
AI5
AO4
AO5
1)
IW0 / diagnosis
IW1
2)
OW0 / diag. I/O
OW1
1)
Según la configuración:
con bits de estado: I0 - I7; con interfaz de diagnosis I/O: I0 ... I15
las palabras de entrada de los módulos de tecnología se desplazan
correspondientemente.
2)
Según la configuración:
con interfaz de diagnosis I/O activada O0 ... O15 (è Sección 1.2.2)
las palabras de salida de los módulos de tecnología se desplazan
correspondientemente.
Nota
Para el Receive PDO 1 ... 4 se aplica:
– La longitud necesaria del telegrama depende de la
ampliación del terminal CPX y es de 1 ... 8 bytes.
– Si el telegrama recibido es más corto que la longitud
necesaria del telegrama, aparecerá un mensaje de error.
– Si el telegrama recibido es más largo, solo será
procesada la parte correspondiente a la longitud
necesaria del telegrama.
I24...I31
I32...I39
I40...I47
AI2
AO2
AI6
AO6
IW2
OW2
I48...I55
I56...I63
AI3
AO3
AI7
AO7
IW3
OW3
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