Mover Eje Sin Regulación De Posición En Caso De Trabajos De Mantenimiento O Reparación - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Anexo
12.7 Mover eje sin regulación de posición en caso de trabajos de mantenimiento o reparación
12.7 Mover eje sin regulación de posición en caso de trabajos de
mantenimiento o reparación
En caso de servicio técnico, puede resultar necesario mover sin regulación de posición un
accionamiento PROFIdrive o un accionamiento con interfaz de accionamiento analógica.
Este puede ser el caso, p. ej., si los valores del encóder no son válidos o son erróneos.
Las siguientes instrucciones de Motion Control influyen en el estado de la regulación de
posición:
Habilitar accionamientos sin regulación de posición con MC_Power
Inicie el eje con la instrucción de Motion Control MC_Power StartMode = 0 en
funcionamiento sin regulación de posición.
El funcionamiento sin regulación de posición es posible hasta que otra instrucción de Motion
Control modifica el estado de la regulación de posición.
MC_MoveVelocity
MC_MoveVelocity con PositionControlled = FALSE fuerza el funcionamiento sin regulación
de posición.
MC_MoveVelocity con PositionControlled = TRUE fuerza el funcionamiento con regulación
de posición.
El funcionamiento con regulación de posición seleccionado también se mantiene tras
finalizar MC_MoveVelocity.
MC_MoveJog
MC_MoveJog con PositionControlled = FALSE fuerza el funcionamiento sin regulación de
posición.
MC_MoveJog con PositionControlled = TRUE fuerza el funcionamiento con regulación de
posición.
El funcionamiento con regulación de posición seleccionado también se mantiene tras
finalizar MC_MoveJog.
MC_Home, MC_MoveRelative, MC_MoveAbsolute
Las instrucciones de Motion Control MC_Home, MC_MoveRelative y MC_MoveAbsolute
fuerzan el funcionamiento con regulación de posición.
La regulación de posición también se mantiene activa tras finalizar la orden.
MC_Halt
La instrucción de Motion Control MC_Halt se ejecuta tanto en el funcionamiento con
regulación de posición como sin regulación de posición.
El estado de la regulación de posición no se modifica.
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S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF