Conexión De Datos Del Accionamiento Profidrive / Encóder Profidrive; Principio De La Conexión De Datos Directamente Al Accionamiento/Encóder - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

2.2.5 Conexión de datos del accionamiento PROFIdrive / encóder PROFIdrive
La conexión de datos de accionamientos PROFIdrive y encoders PROFIdrive tiene lugar
directamente mediante el telegrama PROFIdrive o bien mediante un bloque de datos.
Utilice la conexión mediante un bloque de datos si desea modificar o evaluar el contenido de
los telegramas en el programa de usuario en función del proceso.
Principio de la conexión de datos directamente al accionamiento/encóder
El siguiente diagrama de funcionamiento simplificado muestra la conexión de datos directa a
accionamientos PROFIdrive y encoders PROFIdrive a través de telegramas:
①
②
③
④
⑤
⑥
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF
2.2 Accionamiento PROFIdrive / conexión analógica del accionamiento
El bloque de organización "MC-Servo" calcula el regulador de posición.
Al inicio del "MC-Servo" se lee el telegrama de entrada del accionamiento o el encóder
⑥ ⑤ ③
( -> -> ). Si se ha agregado un bloque de organización "MC-PreServo", el telegrama
se lee al inicio del "MC-PreServo".
Al final del "MC-Servo" se escribe el telegrama de salida para el accionamiento o el encóder
④ ⑤ ⑥
( -> -> ). Si se ha agregado un bloque de organización "MC-PostServo", el telegra-
ma se escribe al final del "MC-PostServo".
El bloque de organización "MC-Interpolator" se llama en cada ciclo de aplicación Motion des-
pués del "MC-Servo".
En el "MC-Interpolator" se evalúan las instrucciones Motion Control, se generan las consig-
nas para el siguiente ciclo de aplicación Motion y se vigila el objeto tecnológico.
La memoria imagen parcial del proceso "IPP OB Servo" de las entradas se actualiza en el
ciclo de aplicación Motion.
La memoria imagen parcial del proceso "IPP OB Servo" de las salidas se actualiza en el ciclo
de aplicación Motion.
Intercambio de telegramas a través de direcciones de periferia del controlador y del acciona-
miento o encóder.
Accionamiento PROFIdrive o encóder PROFIdrive
Bases para trabajar con S7-1200 Motion Control
27