Calibración De La Consigna De Velocidad De Giro; Calibración Automática; Calibración Manual - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Servicio

Número Identificador
32300 MAX_AX_ACCEL[n]
32420 JOG_AND_POS_JERK_ENABLE
32430 JOG_AND_POS_MAX_JERK
32431 MAX_AX_JERK
32900 DYN_MATCH_ENABLE[n]
32910 DYN_MATCH_TIME [n]
36400 CONTROL_TOL
Bibliografía
Manual de funciones Funciones básicas; velocidades, sistemas de consigna/valor real,
regulación: Regulación
10.5.8 Calibración de la consigna de velocidad de giro
En la calibración de la consigna de velocidad de giro, se comunica al CN para la
parametrización de la regulación y vigilancia axial qué velocidad de giro del motor en el
accionamiento corresponde a qué consigna de velocidad de giro. La calibración de la
consigna de velocidad de giro se puede realizar de forma automática o manual.
Calibración automática
La calibración automática de la consigna de velocidad de giro se puede realizar si el
accionamiento soporta servicios acíclicos en PROFIBUS DP (estándar con SINAMICS).
Se soportan servicios acíclicos en PROFIBUS DP
si figura en el siguiente dato de máquina el valor "0":
• DM32250 RATED_OUTVAL (tensión de salida nominal) [%]
Entonces, durante el arranque del NCK se realiza automáticamente la calibración de la
consigna de velocidad de giro entre el NCK y el accionamiento.
Nota
Si fracasa la calibración automática de la consigna de velocidad de giro para un eje, se
produce, al solicitar un desplazamiento para dicho eje:
• Aviso: "Esperar, falta habilitar eje"
Este eje o los ejes con interpolan con él no se desplazan.
Calibración manual
Si en el siguiente dato de máquina se introduce un valor distinto a 0, el NCK parte del
supuesto de que se realiza una calibración manual de la consigna de velocidad de giro.
Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en servicio, 11/2006, 6FC5397-2AP10-2EA0
Nombre/observación
Aceleración de ejes
Habilitación de la limitación de tirones
Tirón axial
Tirón axial máximo con movimiento interpolado
Adaptación de la dinámica
Constante de tiempo de la adaptación dinámica
Vigilancia del contorno
Puesta en marcha del NCK
10.5 Parametrizar datos de eje
Nota
135