Objetos Del Perfil De Accionamiento Dsp402 - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

6.4

Objetos del perfil de accionamiento DSP402

Vista general
En la tabla siguiente se enuncia la lista de objetos con el índice de cada objeto para los
accionamientos. En la columna "Parámetros SINAMICS" se indican los rangos de
parámetros correspondientes de SINAMICS S120.
Actualmente, CANopen con SINAMICS S120 admite el Profile Velocity Mode.
Tabla 6- 4 Objetos del perfil de accionamiento DSP402
Índice Subíndice Nombre del objeto
OV (hex) (hex)
Predefinitions
67FF Single Device Type
Common Entries in the Object dictionary
6007 Abort connection
option code
6502 Supported drive
modes
6504 Drive manufacturer
Device Control
6040 controlword
6041 statusword
6060 Modes of operation
6061 Modes of operation
display
Factor Group
6094 velocity encoder
factor
01 velocity encoder
factor numerator
02 velocity encoder
factor denumerator
Profile Position Mode
6083 profile acceleration
6084 profile deceleration
6085 quick Stop
deceleration
6086 motion profile type
Profile Velocity Mode
6069 Velocity sensor
actual value
6063 Valor real de
posición
606B Velocity demand
value
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0EP3
6.4 Objetos del perfil de accionamiento DSP402
Parámetro Transmisión
SINAMICS
SDO
p8641 SDO
SDO
SDO
p8890 PDO/SDO
r8784 PDO/SDO
p1300 SDO
p1300 SDO
SDO
SDO
p1082/p1120 SDO
P1082/p1121 SDO
P1082/p1135 SDO
p1115/p1113 SDO
r0061 SDO/PDO
r0482 SDO/PDO
r1170 SDO/PDO
Objetos de comunicación
Tipo de datos Valores
predefinidos
Integer32 0
Integer32
String
Unsigned16 –
Unsigned16 –
Integer16 –
Integer16 –
Integer32
Integer32
0 0
0 0
Integer32 –
Integer32 –
Integer32 –
De
escritura/
lectura
rw
rw
1)
ro
rw
rw
0
0
ro
ro
ro
149