Determinación De Los Números De Objeto De Accionamiento; Ejemplo 1: Leer Parámetros; Requisitos; Procedimiento Básico - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

3.4.3 Determinación de los números de objeto de accionamiento
Puede obtenerse más información acerca del sistema de accionamiento (p. ej. los números
de objeto de accionamiento) mediante los parámetros p0101, r0102 y p0107/r0107, del
siguiente modo:
1. Mediante una petición de lectura se lee el valor del parámetro r0102 "Objetos de
accionamiento Cantidad" en el objeto de accionamiento/eje 1.
El objeto de accionamiento con el número 1 es la Control Unit (CU) que está presente
como mínimo en todo sistema de accionamiento.
2. Dependiendo del resultado de la primera petición de lectura se seguirán leyendo los índices
del parámetro p0101 "Objetos de accionamiento Números" mediante otras peticiones de
lectura en el objeto de accionamiento 1 tal y como esté predefinido por el parámetro r0102.
Ejemplo:
Si se lee "5" para la cantidad de objetos de accionamiento, se leerán los valores de los
índices 0 a 4 del parámetro p0101. Evidentemente es posible leer también de una vez los
índices relevantes.
3. A continuación se lee para cada objeto de accionamiento/cada eje (identificado por el
correspondiente número de objeto de accionamiento) el parámetro r0107/p0107 "Objeto
de accionamiento Tipo".
En función del objeto de accionamiento, el parámetro 107 es un parámetro ajustable u
observable.
El valor del parámetro r0107/p0107 identifica el tipo de objeto de accionamiento. La
codificación del tipo de objeto de accionamiento puede consultarse en la lista de
parámetros.
3.4.4 Ejemplo 1: leer parámetros

Requisitos

● El controlador PROFIdrive está en marcha y completamente operativo.
● La comunicación PROFIdrive entre controlador y dispositivo está operativa.
● El controlador puede leer y escribir juegos de datos según PROFINET/PROFIBUS.
Descripción de la tarea
Cuando se produce por lo menos un fallo (ZSW1.3 = "1") en el accionamiento 2 (también
número de objeto de accionamiento 2) deben leerse en la memoria de fallos los códigos de
fallo presentes en r0945[0] ... r0945[7].
La petición debe desarrollarse a través de un bloque de datos de petición y de respuesta.
Procedimiento básico
1. Crear la petición de lectura de los parámetros.
2. Iniciar la petición.
3. Evaluar la respuesta.
Comunicación
Manual de funciones, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0EP0
Comunicación según PROFIdrive
3.4 Comunicación acíclica
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