4.2.5
Secuencias de desplazamiento
Figura 4-5
Esta pantalla permite iniciar los perfiles de desplazamiento parametrizados.
Inicio de órdenes de desplazamiento
En la pantalla "Traversing blocks" puede operarse el posicionador simple en el
modo de secuencia de desplazamiento.
Para ejecutar un desplazamiento deben estar seleccionadas las señales "no
intermediate stop" y "no reject task".
Con "Block number select" se determina la secuencia de desplazamiento que se
iniciará.
Con el botón "On" se conecta y desconecta el SINAMICS G120.
Con el botón "Ack" se confirman los errores pendientes en el SINAMICS G120.
Con el botón "Start" se inicia el desplazamiento con el número de secuencia
seleccionado.
"Position actual value" muestra la posición real en LU
"Velocity actual value" muestra el valor real de velocidad en 1000 LU/min
"Block number active" indica el número de la secuencia de desplazamiento activa.
Con "Edit" se accede a la pantalla de escritura y lectura de secuencias de
desplazamiento.
SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400
V1.0, ID del artículo: 68109071
4 Manejo de la aplicación
4.2 Manejo de la aplicación mediante HMI
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