Referenciado (Homing) - Siemens SINAMICS G120 Manual Del Usuario

6 Configuración e ingeniería
6.3 Configuración del regulador de posición y el posicionador simple
6.3.2.3

Referenciado (Homing)

Para los encóders incrementales, las pestañas de la pantalla "Homing" tienen una
estructura similar a la de JOG.
Si se utiliza un encóder absoluto, debe realizarse una única calibración de encóder
absoluto.
En la pestaña "Homing/configuration" hay otras dos entradas disponibles no
cubiertas por el telegrama estándar 111.
Se utilizan para las levas de inversión con las que el accionamiento cambia de
sentido durante la búsqueda activa y empieza a buscar el punto de referencia en
el otro sentido.
Sin embargo, en el ejemplo no se utilizan levas de inversión.
Figura 6-15
Abriendo el bloque de referenciado puede ajustarse el tipo de referenciado.
En el ejemplo se utiliza el referenciado activo, y como modo de referenciado, la
marca cero de encóder. En este caso, al seleccionar el referenciado, el acciona-
miento se desplaza automáticamente para buscar el punto de referencia, que es la
marca cero de encóder.
En cambio, con el referenciado pasivo el eje se referencia durante el desplaza-
miento normal al detectar la señal de referencia.
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SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400
V1.0, ID del artículo: 68109071