Referenciado; Calibración De Encóder Absoluto - Siemens SINAMICS G120 Manual Del Usuario

4.2.3

Referenciado

Figura 4-3
Calibración de encóder absoluto
Los encóders absolutos deben calibrarse una vez después de la puesta en
marcha. Al ejecutar la calibración de encóder absoluto, se ajusta el valor real de
posición a la coordenada del punto de referencia indicada.
La calibración de encóder absoluto se inicia con órdenes acíclicas en el
SINAMICS G120. El estado de la orden acíclica se indica a la izquierda en
"RD/WR".
En caso de usar encóders incrementales, como en el ejemplo, no es posible
realizar una calibración de encóder absoluto.
Referenciado
En caso de usar encóders incrementales, debe referenciarse de nuevo el
SINAMICS G120 tras cada reinicio. En el proyecto de ejemplo se parametriza una
búsqueda del punto de referencia a la marca cero de encóder.
Inicio de la búsqueda del punto de referencia:
Conecte el SINAMICS G120 con "On". Si el SINAMICS G120 está encendido, el
botón aparece con fondo verde y el texto cambia a "Off".
Accione "Start Homing" hasta que se encienda "Reference point set".
Con el botón "Set reference point" puede ponerse el punto de referencia en la
posición real "Xact".
SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400
V1.0, ID del artículo: 68109071
4 Manejo de la aplicación
4.2 Manejo de la aplicación mediante HMI
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