Siemens SINAMICS G120 Manual Del Usuario página 90

6 Configuración e ingeniería
6.3 Configuración del regulador de posición y el posicionador simple
En la pestaña "Following error monitoring" se ajusta el delta máximo entre
consigna y valor real.
Si se utiliza la función "Travel to fixed stop", al rebasarse el error de seguimiento
no se emite un aviso de error, sino el bit "Fixed stop reached".
Figura 6-7
En la pestaña "Output cam" pueden ajustarse dos posiciones de leva.
Figura 6-8
Las levas devuelven la respuesta "1" cuando la posición real actual es menor que
el valor de la leva o "0" cuando la posición real actual es mayor que el valor
ajustado.
Solamente después de referenciar el eje queda asegurado que las señales de
control por levas tengan en la emisión una referencia de posición "auténtica".
ADVER-
TENCIA
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SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400
V1.0, ID del artículo: 68109071