Encóder Absoluto - Siemens SINAMICS G120 Manual Del Usuario

6 Configuración e ingeniería
6.3 Configuración del regulador de posición y el posicionador simple
Encóder absoluto
Para los encóders absolutos, la pantalla "Active homing"·contiene únicamente un
botón ("Absolute encoder adjustment") y un campo de entrada para la coordenada
de punto de referencia. Los encóders absolutos tienen la ventaja de que no deben
referenciarse de nuevo cada vez que se conectan.
La calibración de encóder absoluto debe realizarse una sola vez durante la
Nota
puesta en marcha.
El referenciado pasivo también es posible con los encóders absolutos.
Las pantallas para el referenciado pasivo son iguales para los encóders absolutos
e incrementales, pero no se utilizan en el ejemplo.
Figura 6-17
En el referenciado pasivo pueden parametrizarse dos detectores como fuente del
punto de referencia. El detector activo se selecciona en el telegrama 111 a través
del bus de campo.
Mediante la evaluación de flancos puede definirse si se utilizarán los detectores en
modo high active o low active.
Puede definirse si la corrección de la posición real se tendrá en cuenta también en
el posicionamiento relativo o solo en el posicionamiento absoluto.
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SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400
V1.0, ID del artículo: 68109071