Vigilancia (Monitoring) - Siemens SINAMICS G120 Manual Del Usuario

6 Configuración e ingeniería
6.3 Configuración del regulador de posición y el posicionador simple
La pestaña "Position controller" permite modificar los ajustes de regulación del
regulador de posición, asignar la habilitación del regulador e interconectar las
salidas del regulador de posición.
Figura 6-5
• Para optimizar el regulador de posición pueden usarse la ganancia P y el
tiempo de acción integral.
• Además puede modificarse el componente P mediante una adaptación. Aquí
puede realizarse un escalado variable de la ganancia P. De este modo pueden
ajustarse diversas configuraciones del regulador de posición para distintas
situaciones.
• Para la limitación se ajusta la velocidad de desplazamiento máxima admisible.
6.3.1.4

Vigilancia (Monitoring)

La vigilancia posee tres pestañas:
• Positioning/standstill monitoring
• Following error monitoring
• Output cam
En estas pantallas pueden ajustarse las vigilancias de posición.
Los valores preajustados son válidos para un sistema mecánico con 10000 LU
Nota
por revolución de carga (resolución de consigna de posición/valor real de
posición). Deben adaptarse al sistema mecánico utilizado (resolución de
consigna/valor real).
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SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400
V1.0, ID del artículo: 68109071