Siemens SINAMICS G120 Manual Del Usuario página 87

Figura 6-4
• Por medio del filtro de consigna de posición se filtra la consigna de posición
con un elemento PT1 con la constante de tiempo ajustada. Esto da lugar a una
reducción de la dinámica de control anticipativo y a una limitación de tirones.
• Con el control anticipativo es posible introducir un porcentaje (0 – 200 %) con
el que la consigna de posición controla por anticipado una velocidad en el
regulador de velocidad omitiendo el regulador de posición (0 % = desactivado).
• En la simetrización de control anticipativo puede volver a filtrarse la señal de
consigna de posición para emular la respuesta del lazo de regulación de
velocidad. Para ello se ofrece un filtro de tiempo muerto (0.0 – 2.0) que
representa un factor del intervalo de muestreo del regulador de posición (1 s) y
un elemento PT1 (0 – 100 ms).
SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400
V1.0, ID del artículo: 68109071
6.3 Configuración del regulador de posición y el posicionador simple
6 Configuración e ingeniería
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