Siemens SINAMICS G120 Manual Del Usuario página 53

• Seleccionable con sistemas de medida incrementales y absolutos (encóders)
• Selección alternable del detector (2 entradas de detector, posibilidad de elegir
flanco pos. o neg.)
• Con el "Referenciado al vuelo", durante un posicionamiento RELATIVO puede
seleccionarse si el valor de corrección para la distancia de desplazamiento
debe tenerse o no en cuenta
• Posibilidad de evaluar señal BERO "verdadera/falsa" en el modo de
"Referenciado pasivo" ("ventana" interior/exterior de diferencia de posición)
Secuencias de desplazamiento
Se soporta el posicionamiento por medio de secuencias de desplazamiento
almacenadas en el dispositivo (con eje referenciado). También existe la posibilidad
de escribir las secuencias de desplazamiento del SIMATIC S7-300/400 en el
accionamiento y leerlas.
Para ello pueden usarse en la CU250S-2 16 secuencias de desplazamiento, que
incluyen condiciones de continuidad y órdenes específicas.
Características:
• Cómodo editor de secuencias de desplazamiento
• Por cada secuencia pueden ajustarse por separado, p. ej., la posición, la
velocidad y la corrección de aceleración y deceleración.
• Órdenes, p. ej.:
"Posicionamiento absoluto/relativo", "ABS_POS/_NEG" (especificación de
sentido de giro obligatorio en ejes módulo), "Sin fin pos/neg", "Esperar"
(tiempo de espera), "GOTO" (salto de secuencia), "SET_O/RESET_O"
(setear/resetear hasta dos salidas digitales), ajuste de tirón, desplazar a tope
fijo mediante PosS
• Es posible "ocultar" secuencias de desplazamiento
• Activando una nueva secuencia de desplazamiento es posible interrumpir una
secuencia en curso y pasar al vuelo a la nueva.
Las secuencias de desplazamiento también pueden modificarse con el
SINAMICS G120 en funcionamiento. A la siguiente llamada de la secuencia
de desplazamiento se adoptarán directamente las modificaciones.
SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400
V1.0, ID del artículo: 68109071
5 Funciones de la aplicación
5.3 Posicionador simple
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