Siemens SINAMICS G120 Manual Del Usuario página 92

6 Configuración e ingeniería
6.3 Configuración del regulador de posición y el posicionador simple
Figura 6-10
Para los finales de carrera de software, se especifican en LU posiciones finales
que el accionamiento no debe rebasar. Por lo general, estas posiciones finales se
encuentran antes de las levas de parada.
Los finales de carrera de software emiten distintas advertencias:
• A7469 o A7470
• A7477 o A7478
• A7479 o A7480
• F7481 o F 7482
Además existen las levas de parada, que suelen conectarse a las entradas
digitales por medio de sensores. Si se rebasan las levas de parada, el
accionamiento se detiene con un aviso de fallo.
La respuesta estándar de fallo puede convertirse en advertencia en la lista de
Nota
experto con p2118 y p2119.
Las levas de parada pueden activarse mediante "Stop output cam activation". Para
el telegrama 111, esto se realiza mediante el bit 15 de la palabra de mando 2 del
posicionador. En el DB de eje pueden activarse las levas de parada con el bit
176.7.
92
La posición de destino de una secuencia de desplaza-
miento rebasa el rango de los finales de carrera de
software en sentido neg/pos.
La posición de destino del desplazamiento actual es
menor/mayor que la posición final neg/pos.
El eje se encuentra en la posición del final de carrera
neg/pos; se ha interrumpido una secuencia de despla-
zamiento activa.
Se ha rebasado el final de carrera de software en
sentido neg/pos.
SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400
V1.0, ID del artículo: 68109071