Intercambio Cíclico De Datos De Proceso; Intercambio Acíclico De Datos (Acceso A Parámetros); Posicionador Simple (Poss/Epos) - Siemens SINAMICS G120 Manual Del Usuario

2 Solución
2.2 Descripción de las funciones esenciales
Intercambio cíclico de datos de proceso
Los datos de proceso se transfieren de modo cíclico, es decir, en cada ciclo de
bus. Eso permite transferirlos de la manera más rápida posible.
Para ello, el S7-300/400 envía palabras de mando y consignas al SINAMICS y
recibe de este palabras de estado y valores reales.
Según el tipo de telegrama, se transfieren, por un lado, consignas o valores reales
y, por el otro, palabras de mando o palabras de estado ampliadas.
• En el controlador se facilitan los datos de proceso en forma de palabras de
entrada de periferia o palabras de salida de periferia.
• En el accionamiento SINAMICS se define mediante parametrización qué bits
de la palabra de mando se utilizarán y qué datos se enviarán al controlador
SIMATIC.
Intercambio acíclico de datos (acceso a parámetros)
En caso necesario, es posible transferir de modo acíclico el rango de parámetros
sin generar una carga de comunicación permanente. La transferencia acíclica de
los datos de proceso requiere un tiempo notablemente más largo que la cíclica,
pero permite transferir mayores volúmenes de datos.
• En el controlador SIMATIC, las órdenes de escritura y lectura se inician por
medio de la interfaz "Single" del FB283.
• En el accionamiento no se requiere ninguna acción especial.
2.2.3

Posicionador simple (PosS/EPOS)

El posicionador simple sirve para el posicionamiento absoluto/relativo de ejes
lineales y giratorios (módulo) con encóder motor (sistema de medida indirecto) o
encóder externo (sistema de medida directo)
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SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400
V1.0, ID del artículo: 68109071