Propiedades; Modos De Operación - Siemens SINAMICS G120 Manual Del Usuario

Limitaciones:
• Limitaciones de velocidad/aceleración/deceleración
• Finales de carrera de software (limitación del campo de desplazamiento por
evaluación de consigna de posición)
• Levas de parada (limitación del campo de desplazamiento por evaluación del
final de carrera de hardware)
• Vigilancia de parada/posicionamiento
Vigilancia de error de seguimiento
•
• Dos señales de control por levas
5.3.2

Propiedades

Algunas de las principales características son:
• Modificaciones "al vuelo" y "continuas" de los modos y las consignas durante
el desplazamiento
sin necesidad estricta de un procedimiento handshake
–
incluidos el uso y la conexión "easy-to-use"
–
incluidas transiciones "acortadoras de proceso" sin parada del eje
–
• Integrable con facilidad en controladores SIMATIC S7-300/400 superiores,
como se describe también en esta aplicación
• Adaptación a la aplicación y manejo sencillos
• Fácil manejo de las secuencias de desplazamiento y realización de
secuencias de desplazamiento "fijas"
• Pantallas gráficas de configuración, puesta en marcha y manejo (herramienta
incl. panel de mando)
5.3.3 Modos de operación
El PosS tiene los siguientes cuatro modos de operación (que pueden alternarse
cuando el eje está "en reposo"):
• JOG (con regulación de posición)
• Búsqueda del punto de referencia
• Secuencias de desplazamiento
• MDI/Entrada directa de consigna
incl. "Referenciado al vuelo" subordinado en los modos de operación "JOG",
"Secuencias de desplazamiento" y "MDI/Entrada directa de consigna".
Prioridad de los modos de operación en caso de selección simultánea:
JOG > Búsqueda del punto de referencia > MDI > Secuencias de
desplazamiento
Si, estando activo un modo de operación, se selecciona otro, se emite un aviso de
advertencia.
SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400
V1.0, ID del artículo: 68109071
5 Funciones de la aplicación
5.3 Posicionador simple
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