Leer Y Escribir Secuencias De Desplazamiento - Siemens SINAMICS G120 Manual Del Usuario

4 Manejo de la aplicación
4.3 Tablas de variables
4.3.1

Leer y escribir secuencias de desplazamiento

Las tablas de variables "VAT72_TVBsingle" y "VAT72_TVBblock"·permiten leer o
escribir secuencias de desplazamiento en modo acíclico.
Figura 4-12 VAT72_TVBsingle
Para escribir o leer una secuencia de desplazamiento en el SINAMICS G120
puede utilizarse la tabla de variables VAT72_TVBsingle.
Escribir
• En DBW 16 debe hallarse la orden "30000"
• En DBW 18 se indica el índice de la secuencia de desplazamiento (n+1)
• Con los bits de DBW 134 se seleccionan los datos que se transmitirán.
• En DBW 136 se indica el número de secuencia de desplazamiento.
• En DBD 138 se indica la consigna de posición
• En DBD 142 se indica la consigna de velocidad.
• En DBD 146 se indica la aceleración
• En DBD 150 se indica la deceleración
• En DBW 154 se indica la orden de la secuencia de desplazamiento (ver las
siguientes tablas)
• En DBD 156 se indica el parámetro de orden (ver las siguientes tablas)
• En DBW 160 se indica el modo de desplazamiento (ver las siguientes tablas)
• Una vez escritos todos los datos en los bloques, puede iniciarse la escritura
con flanco positivo de DBX 14.1.
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SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400
V1.0, ID del artículo: 68109071