Posicionador Básico Y Control De Posición; Posicionador Simple Y Regulación De Posición - Siemens SINAMICS G120D Instrucciones De Servicio

5.6 Posicionador básico y control de posición
5.6.1 Posicionador simple y regulación de posición
Resumen
Se denomina regulación de posición a la regulación de la posición de un eje. Por "eje" se entiende
un componente de máquina o instalación compuesto por un convertidor con regulación de
posición activa y un mecanismo accionado.
El posicionador simple (EPOS) calcula el perfil de desplazamiento que permite mover el eje a la
posición de destino en el momento óptimo.
Figura 5-8
El posicionador simple incluye los siguientes modos de operación:
• Especificar la consigna directa‐
mente (MDI):
• Elegir las secuencias de desplaza‐
miento:
• Referenciado:
• JOG:
• Desplazamiento a tope fijo:
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542E AH
Posicionador simple y regulación de posición
5.6 Posicionador básico y control de posición
El control externo especifica la consigna de posición para
el eje.
En el convertidor, las consignas de posición se almace‐
nan en distintas secuencias de desplazamiento. El con‐
trol externo selecciona una secuencia de desplazamien‐
to.
El referenciado establece la referencia de la medición de
posición en el convertidor con la máquina.
Esta función sirve para desplazar el eje paso a paso (con‐
figuración).
El convertidor posiciona el eje contra un tope mecánico
a un par determinado.
Puesta en marcha
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