Tabla de contenido
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5
5.1
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-1
5.1.1
5.1.2
5.1.3
5.1.4
5.1.5
5.2
Mint Machine Center . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-3
5.2.1
5.3
Mint WorkBench . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-5
5.3.1
5.3.2
5.4
Configuración de un eje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-9
5.4.1
5.4.2
5.4.3
5.4.4
5.5
Prueba del eje de motor de velocidad gradual . . . . . . . . . . . . . . .5-14
5.5.1
5.6
Servoeje - prueba y ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-15
5.6.1
5.6.2
5.7
Servoeje - ajuste para el control de corriente . . . . . . . . . . . . . . . .5-20
5.7.1
5.7.2
5.7.3
5.7.4
5.8
Servoeje - ajuste para el control de velocidad. . . . . . . . . . . . . . . .5-26
5.8.1
5.8.2
5.9
Servoeje - eliminar errores de estado estable. . . . . . . . . . . . . . . .5-31
5.10 Configuración de la entrada/salida digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-32
5.10.1 Configuración de la entrada digital. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-32
5.10.2 Configuración de salida digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-33
5.11 Grabar información de configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-34
5.11.1 Cargar la información guardada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-35
6
6.1
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-1
6.1.1
6.1.2
6.2
Indicadores de NextMove ESB-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-2
ii Contenidos
Conexión del NextMove ESB-2 al PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-1
Instalación de Mint WorkBench . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-1
Puesta en marcha del NextMove ESB-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-2
Comprobaciones preliminares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-2
Comprobaciones de encendido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-2
Inicio del MMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-4
Archivo de ayuda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-6
Inicio del Mint WorkBench . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-7
Selección del tipo de eje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-9
Seleccionar una escala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-10
Ajuste de la salida de habilitación del accionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . .5-11
Probar la salida de habilitación del accionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-13
Probar la salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-14
Probar la salida de demanda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-15
Una introducción al control de bucle cerrado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-17
Seleccionar ganancias de servobucle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-20
Respuesta subamortiguada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-22
Respuesta sobreamortiguada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-24
Respuesta amortiguada críticamente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-25
Calcular KVELFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-26
Ajustar KPROP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-29
Diagnóstico de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-1
Función SupportMe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-1
MN1957WES
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