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Palabra clave
ADCTIMECONSTANT
ASYNCERRORPRESENT
AUXDAC
AUXENCODER
AUXENCODERMODE
AUXENCODERPRESCALE
AUXENCODERSCALE
AUXENCODERVEL
AUXENCODERWRAP
AUXENCODERZLATCH
AXISCHANNEL
AXISERROR
AXISMODE
AXISSTATUS
AXISVELENCODER
AXISWARNING
AXISWARNINGDISABLE
BACKLASH
BACKLASHINTERVAL
BACKLASHMODE
BLEND
BLENDDISTANCE
BLENDMODE
BOOST
BUSBAUD
BUSEVENT
BUSEVENTINFO
BUSNODE
B-2 Resumen de palabras clave de Mint
Fijar la constante de tiempo del filtro de paso bajo aplicado a
una entrada del ADC.
Determinar si está presente un error asíncrono.
Fijar o leer las salidas auxiliares del DAC (Convertidor digital-
analógico).
Fijar o leer la entrada auxiliar del encoder.
Realizar diferentes cambios sobre los encoders auxiliares.
Reducción de la entrada auxiliar del encoder.
Fijar o leer el factor de escala para la entrada auxiliar del
encoder.
Leer la velocidad de la entrada auxiliar del encoder.
Fijar o leer el rango de envolvente del encoder para la entrada
auxiliar del encoder.
Leer el estado de la memoria latch Z auxiliar del encoder.
Permite al usuario asignar el hardware a los números de ejes.
Tomar la lectura del error de movimiento.
Devolver el modo actual de movimiento.
Devolver el estado de error actual del eje especificado.
Seleccionar la fuente de la señal de velocidad utilizada en los
sistemas de realimentación de encoder dual.
Leer o borrar los avisos actuales del eje.
Permite habilitar e inhabilitar los avisos de los ejes individuales.
Fijar la amplitud del retroceso presente en un eje.
Fijar la velocidad a la que se aplica la compensación del
retroceso.
Controla el empleo de la compensación del retroceso.
Comenzar a mezclar el movimiento actual con el siguiente
movimiento de la memoria temporal (buffer).
Especificar la distancia, antes del final del camino del vector, a
la que empezará la mezcla.
Permitir la mezcla para movimientos interpolados.
Controlar las salidas de elevación del motor paso a paso.
Especificar la velocidad en baudios del bus.
Devuelve el siguiente evento de la cola de eventos del bus para
un bus específico.
Devuelve la información adicional asociada a un evento del bus.
Fijar o leer el ID del nodo utilizado para el bus especificado.
Descripción
MN1957WES
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