II
FlexDrive
/salida del equipo
NEC PS2562L-1
Figura 15: Entrada digital - conexiones típicas de un FlexDrive
4.3.2 Salidas digitales
Las salidas digitales están disponibles en los conectores X4 y X11, tal como se muestra en
la sección 4.1.1.
Puede configurarse una salida digital en Mint como salida con función general, como salida
de habilitación de accionamiento o como salida de error global. Las salidas pueden ser
compartidas entre ejes y pueden configurarse utilizando el Mint WorkBench (o la palabra
clave OUTPUTACTIVELEVEL) para determinar su nivel activo.
4.3.2.1 DOUT0 a DOUT7
Se utiliza una fuente de suministro externa (de forma típica 24 V CC) para alimentar los
dispositivos de salida UDN2987, tal como se muestra en la Figura 16. Cuando se activa una
salida, la corriente se toma del suministro del usuario a través de un driver de salida del
UDN2987.
Se puede obtener un total de 500 mA de DOUT0 a DOUT7, con un promedio de
62,5 mA por salida cuando todas las salidas están activadas (ciclo de trabajo al 100%,
suministro de 24 V).
Una salida individual puede proveer una corriente continua máxima de 350 mA, pero si
las otras salidas se están utilizando, la corriente total no debe exceder los 500 mA.
La disipación máxima permisible para el driver del UDN2987 es de 1,5 W. Si se supera
este valor, el driver puede llegar a desconectarse. Para restablecerlo, el
NextMove ESB-2 debe apagarse y volverse a encender.
Si se utiliza una salida para accionar una carga inductiva como un relé, se debe colocar un
diodo de clasificación apropiada a lo largo de la bobina de relé, observando la polaridad
correcta. Se recomienda utilizar cable blindado.
MN1957WES
Suministro de
usuario de
24V
X1
USR V+
6
DOUT0
18
Puesta a tierra
del suministro
de usuario
II
Flex+Drive
o MintDrive
NextMove ESB-2
X9
DIN4
8
CREF1
9
II
de Baldor
TLP280
II
,
Entrada/Salida 4-11