Seleccionar Una Escala - ABB NextMove ESB-2 Manual De Usuario

Se recomienda que los ejes sin utilizar permanezcan siempre en la posición de
desconectados (OFF), ya que ello provee más tiempo de procesamiento para los ejes que
están siendo utilizados. Establecer un eje virtual significa que puede utilizarse para simular
movimiento dentro del controlador, pero no utilizar salidas físicas (canal de hardware).
Ver el fichero de ayuda de Mint en cuanto a los detalles de las palabras clave CONFIG y
AXISCHANNEL.

5.4.2 Seleccionar una escala

Mint define todas las palabras clave de movimiento relacionadas con la posición y la
velocidad en términos de conteos por cuadratura del encoder (para servomotores). El
número de conteos por cuadratura está dividido por el SCALEFACTOR, lo que permite utilizar
unidades más adecuadas para su aplicación. La unidad definida por el ajuste de un valor se
denomina unidad de usuario (uu).
Por ejemplo, un motor con un encoder de 1000 pulsos. Esto provee 4000 conteos por
cuadratura por cada revolución. Si el SCALEFACTOR no está establecido, un comando de
Mint que involucra distancia, velocidad o aceleración, quizá deba utilizar un número mayor
para especificar un movimiento significativo. Por ejemplo, MOVER(0)=16000 (Movimiento
Relativo) rotaría el motor en 16 000 conteos por cuadratura - solo cuatro revoluciones. Al
establecer un SCALEFACTOR de 4000, la unidad de usuario se convierte en revoluciones. El
comando más comprensible MOVER(0)=4 se podría usar ahora para mover el motor cuatro
revoluciones (vueltas).
En aplicaciones con movimiento lineal, un valor adecuado para el SCALEFACTOR permitiría
que los comandos expresaran valores en distancia lineal, por ejemplo, pulgadas, pies o
milímetros.
1. En el Cuadro de herramientas, haga clic en el icono
Parámetros.
2. Haga clic en la pestaña Escala.
3. Haga clic en el cuadro desplegable de Ejes para
seleccionar el eje.
Cada eje puede tener, si se requiere, una escala
diferente.
5-10 Funcionamiento MN1957WES