Cableado De Can - ABB NextMove ESB-2 Manual De Usuario

4.5.2 Cableado de CAN

Solo se puede alcanzar una velocidad de transmisión de bits por CAN con muy pocos
errores utilizando un esquema de cableado en el que se tengan en cuenta los siguientes
puntos:
La línea de bus de datos de dos alambres se puede enrutar de manera paralela,

trenzada y/o blindada, dependiendo de los requisitos EMC. ABB recomienda un cable
de par trenzado con el blindado/pantalla conectado al apantallado trasero del conector,
para reducir las emisiones de RF y proporcionar inmunidad para posibles interferencias
conducidas.
El bus debe estar conectado solo en ambos extremos (no en puntos

intermedios) con resistores de un valor nominal de 120 Ω. De esta
manera se reducen las reflexiones de las señales eléctricas del bus,
lo que ayuda a un nodo a interpretar correctamente los niveles de
tensión del bus. Si el NextMove ESB-2 se encuentra al final de la
red, asegurarse entonces de que el interruptor JP1, situado justo tras
la pantalla de estado, se encuentre en la posición correcta. Esto
conectará un resistor terminal interno. Para acceder al interruptor
será necesario extraer la cubierta superior del NextMove ESB-2.
Antes de retirar la cubierta superior hay que asegurarse de
descargar cualquier tipo de electricidad estática de su cuerpo y
prendas de vestir tocando una superficie metálica puesta a tierra. También puede utilizar
una correa antiestática puesta a tierra cuando manipule la unidad.
Todos los cables y conectores deberán tener una impedancia nominal de 120 Ω. Los

cables deberán tener una resistencia lineal de 70 kΩ/m y un retardo nominal de línea de
5 ns/m. ABB puede suministrar toda una gama de cables CAN adecuados, con los
números de componente empezando por CBL004-5... .
La longitud máxima del bus depende de la configuración de

sincronización de bits (velocidad de transmisión de
baudios). La tabla contigua muestra la longitud máxima de
bus aproximada (en el peor caso), asumiendo un retardo
de propagación de 5 ns/m y un retardo de entrada y salida
de dispositivo totalmente efectivo de 210 ns a 1 Mbit/s,
300 ns a 500 - 250 Kbit/s, 450 ns a 125 Kbit/s y 1,5 ms a
50 - 10 Kbit/s.
(1)
velocidad de transmisión CAN no soportada por el
CAN de Baldor.
(2)
Para longitudes de bus superiores a aproximadamente
1000 m, se necesitarán dispositivos repetidores o
puentes.
El compromiso entre la longitud del bus y la velocidad de transmisión de baudios de

CAN se debe determinar para cada aplicación. La velocidad de transmisión de baudios
de CAN se puede establecer utilizando la palabra clave BUSBAUD. Es fundamental que
todos los nodos en la red estén configurados para ejecutarse con la misma velocidad de
transmisión de baudios.
La topología del cableado de una red CAN debe ser lo más parecida posible a la

estructura de una línea o bus únicos. Sin embargo, se permiten líneas auxiliares si se
mantienen a una longitud mínima (<0,3 m a 1 Mbit/s).
La conexión de 0 V de todos los nodos en la red debe estar unida a través de un

cableado CAN. Esto garantiza que los niveles de señal CAN transmitidos por el
NextMove ESB-2 o dispositivos CAN periféricos se encuentren dentro del rango de
modo común del circuito receptor de otros nodos en la red.
4-24 Entrada/Salida
JP1
CAN Máximo
Velocidad de Longitud
transmisión del bus
de baudios
1 Mbit/s 25 m
500 Kbit/s 100 m
250 Kbit/s 250 m
125 Kbit/s 500 m
(1)
100 Kbit/s 600 m
50 Kbit/s 1000 m
20 Kbit/s 2500 m
10 Kbit/s 5000 m
MN1957WES
(2)
(2)