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4.3 E/S digital
El NextMove ESB-2 proporciona:
20 entradas digitales para uso general.
12 salidas digitales para uso general.
4.3.1 Entradas digitales
Las entradas digitales están disponibles en los conectores X8, X9 y X10, tal como se
muestra en la sección 4.1.1.
Las entradas digitales están dispuestas en tres grupos, cada uno con su propia conexión
común. Esto permite que cada grupo se configure independientemente para una operación
"activa alta" o una operación "activa baja".
Las entradas digitales de uso general DIN0 y DIN19 se pueden compartir entre ejes y son
programables en Mint (utilizando un rango de palabras clave que empiece con las letras
INPUT... ) para determinar su nivel activo y si se deben activar por cambios de nivel. El
estado de las entradas individuales se puede leer directamente utilizando la palabra clave
INX. Ver el archivo de ayuda de Mint.
Una entrada digital de uso general puede asignarse una función especial como la de
entrada de inicio, entrada límite, entrada de parada o entrada de error. Ver las palabras
clave
HOMEINPUT,
ERRORINPUT en el archivo de ayuda de Mint.
4.3.1.1 DIN0 a DIN3
Las entradas digitales de DIN0 a DIN3 pueden asignarse como interrupciones rápidas.
Estas se utilizan como cierres de posición de alta velocidad, que permiten que cualquier
combinación de los ejes sea capturada por el hardware. La latencia entre la activación de la
entrada y la captura es de 1 µs. Las palabras clave especiales (que empiezan con las letras
FAST...) permiten realizar funciones específicas como resultado de que las entradas de
posición rápida pasan a encontrarse activas. Ver el archivo de ayuda de Mint para más
detalles. Las entradas digitales de DIN0 a DIN3 utilizan CREF0 como conexión común.
NextMove ESB-2
X10
DIN3
1
Pantalla
2
CREF0
3
Figura 8: Entrada digital de interrupción rápida - Se muestra DIN3
MN1957WES
LIMITFORWARDINPUT,
100R
3k3
4n7
LIMITREVERSEINPUT,
Vcc
TLP115A
DGND
Entrada/Salida 4-7
y
STOPINPUT
Mint
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