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Palabra clave
DEFAULT
DEFAULTALL
DPREVENT
DRIVEENABLE
DRIVEENABLEOUTPUT
ENCODER
ENCODERMODE
ENCODERPRESCALE
ENCODERSCALE
ENCODERVEL
ENCODERWRAP
ENCODERZLATCH
ERRORDECEL
ERRORINPUT
ERRORINPUTMODE
ERRORMASK
EVENTACTIVE
EVENTDISABLE
EVENTPENDING
FACTORYDEFAULTS
FASTAUXENABLE
FASTAUXENCODER
FASTAUXLATCH
FASTAUXLATCHMODE
MN1957WES
Devolver las variables de movimiento del eje a su estado de
conexión.
Devolver las variables de movimiento de todos los ejes a su
estado de conexión.
Interrumpir el PC anfitrión y generar un evento de atrapamiento,
empleando la RAM del Puerto Dual (DPR).
Habilitar o inhabilitar el accionamiento para el eje especificado.
Especificar una salida como habilitación del accionamiento.
Fijar o leer el valor del encoder del eje.
Realizar diferentes cambios sobre los encoders.
Reducción de la entrada del encoder.
Fijar o leer el factor de escala para el canal del encoder.
Leer la velocidad de un canal del encoder.
Fijar o leer el rango de envolvente del encoder para el canal del
encoder.
Obtener y restablecer el estado de memoria latch Z del encoder
de un eje.
Fijar la velocidad de desaceleración del eje para los paros
alimentados, en el caso de un error o entrada de paro.
Fijar o devolver la entrada digital a utilizar como la entrada de
error para el eje especificado.
Controlar la acción por defecto tomada en el caso de una
entrada externa de error.
Impedir condiciones específicas de error llamando al evento
ONERROR.
Indica si un evento está actualmente activo.
Habilitar e inhabilitar selectivamente eventos de Mint.
Indicar si un evento está actualmente pendiente.
Restablecer las entradas de la tabla de parámetros a sus
valores por defecto.
Borrar manualmente la memoria latch auxiliar de posición
rápida del encoder.
Devolver el valor auxiliar instantáneo del encoder que se
registró en la interrupción rápida.
Leer la memoria latch auxiliar de interrupción rápida del
encoder.
Fija la acción por defecto a realizar para borrar la memoria latch
auxiliar de interrupción rápida del encoder.
Resumen de palabras clave de Mint B-5
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