Resumen De Conexiones - Cableado Mínimo Del Sistema - ABB NextMove ESB-2 Manual De Usuario

4.6 Resumen de conexiones - cableado mínimo del sistema
Como guía, la Figura 30 muestra un ejemplo del cableado mínimo típico, necesario para
permitir que el NextMove ESB-2 y un amplificador de accionamiento de un solo eje funcionen
conjuntamente. Los datos de los terminales del conector se muestran en la Tabla 2.
PC anfitrión
Amplificador de
accionamiento (eje 0)
Demanda+
Demanda-
Habilitación
GND
Salida del
encoder desde el
accionamiento
(o motor)
Puesta a
tierra común
MN1957WES
NextMove ESB-2
Conexión
serie o USB
Figura 30: Ejemplo de cableado mínimo del sistema
X12
9
10
1
2
3
X13
Puesta a
tierra común
X5
Suministro
de control
de 24V
+24V
X1
0V
Entrada/Salida 4-29