ABB NextMove ESB-2 Manual De Usuario página 106

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Palabra clave
CIRCLEA
CIRCLER
COMMS
COMMSMODE
COMMSRETRIES
COMPAREENABLE
COMPARELATCH
COMPAREOUTPUT
COMPAREPOS
CONFIG
CONNECT
CONNECTSTATUS
CONTOURMODE
CONTOURPARAMETER
DAC
DACLIMITMAX
DACMODE
DACMONITORAXIS
DACMONITORGAIN
DACMONITORMODE
DACOFFSET
DACRAMP
DECEL
DECELJERK
DECELJERKTIME
DECELTIME
B-4 Resumen de palabras clave de Mint
Ejecutar un movimiento circular con coordenadas absolutas.
Ejecutar un movimiento circular con coordenadas relativas.
Accede a la matriz reservada de comunicaciones.
Selecciona el modo de comunicaciones, bien a través de
RS485 o de CANopen.
Fijar el número máximo de reintentos para un telegrama de
comunicaciones RS485/422.
Habilita/inhabilita el control de comparación de posición de una
salida digital específica.
Leer el estado de la memoria latch de comparación de posición.
Especificar la salida digital utilizada para la comparación de
posición.
Escribir en los registros de comparación de posición.
Fijar la configuración de un eje para diferentes tipos de control.
Permitir establecer o cortar una conexión entre dos nodos
remotos.
Devuelve el estado de la conexión entre este y otro nodo.
Permitir el contorneado para movimientos interpolados.
Fijar los parámetros para los movimientos de contorneado.
Escribir un valor en el DAC o leer el valor actual del DAC.
Restringir la tensión de salida del DAC al rango definido.
Controlar el uso del DAC.
Especificar qué eje monitorizar durante la monitorización del
DAC.
Especificar un factor multiplicador para su uso durante la
monitorización del DAC.
Especificar qué parámetro de eje monitorizar durante la
monitorización del DAC.
Aplicar una desviación de voltaje a un canal DAC.
Especificar el número de milisegundos a partir de los cuales la
salida máxima del DAC pasará a cero.
Fijar la velocidad de desaceleración en el eje.
Definir la velocidad de sacudida durante los períodos de
desaceleración.
Definir la velocidad de sacudida durante los períodos de
desaceleración.
Fijar la velocidad de desaceleración en el eje.
Descripción
MN1957WES

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