ABB NextMove ESB-2 Manual De Usuario página 110

Palabra clave
HTAKINT
HTAKPROP
IDLE
IDLEMODE
IDLEPOS
IDLESETTLINGTIME
IDLETIME
IDLEVEL
IMASK
IN
INCA
INCR
INITERROR
INITWARNING
INPUTACTIVELEVEL
INPUTDEBOUNCE
INPUTMODE
INPUTNEGTRIGGER
INPUTPOSTRIGGER
INSTATE
INSTATEX
INX
JOG
KACCEL
KDERIV
B-8 Resumen de palabras clave de Mint
Especifica el término de ganancia integral utilizado en el bucle
de fuerza HTA (Mantener modo analógico).
Especifica el término de ganancia proporcional utilizado en el
bucle de fuerza HTA (Mantener modo analógico).
Indica si un movimiento ha acabado su ejecución y el eje ha
acabado de moverse.
Controlar las verificaciones realizadas cuando se determina si
un eje está en reposo.
Lee o fija el límite de error de seguimiento en reposo.
Leer el tiempo necesario para que un eje pase a estar en
reposo.
Especificar el período en el que el eje debe satisfacer sus
condiciones de reposo antes de pasar a estar en reposo.
Lee o fija el límite de velocidad en reposo.
Enmascarar eventos Mint IN0 .. INx.
Leer el estado de todas las entradas en un banco de entrada.
Configurar un movimiento incremental en una posición
absoluta.
Configurar un movimiento incremental en una posición relativa.
Notificar cualquier error detectado durante la puesta en marcha.
Devuelve la suma de una configuración de bits que describe los
avisos de inicialización generados en la puesta en marcha.
Fijar el nivel activo de las entradas digitales.
Fijar o devolver el número de muestras utilizadas para el
"antirrebote" de un banco de entrada digital.
Fijar o devolver la suma de una configuración de bits que
describe cuáles de las entradas digitales del usuario debe ser
activada por flanco o por nivel.
Fijar o devolver al usuario entradas que pasan a estado activo
mediante flancos negativos.
Fijar o devolver al usuario entradas que pasan a estado activo
mediante flancos positivos.
Leer el estado de todas las entradas digitales.
Leer el estado de una entrada digital individual.
Leer el estado de una entrada digital individual.
Fijar un eje para control de velocidad.
Fijar la ganancia de avance de alimentación de aceleración del
servobucle.
Fijar la ganancia derivativa del servobucle en los ejes del servo.
Descripción
MN1957WES