ABB NextMove ESB-2 Manual De Usuario página 116

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Palabra clave
STEPPERIO
STEPPERMODE
STOP
STOPINPUT
STOPINPUTMODE
STOPSWITCH
SUSPEND
SYSTEMDEFAULTS
SYSTEMSECONDS
TERMINALADDRESS
TERMINALDEVICE
TERMINALMODE
TERMINALPORT
TIMEREVENT
TORQUE
TRIGGERCHANNEL
TRIGGERINPUT
TRIGGERMODE
TRIGGERSOURCE
TRIGGERVALUE
VECTORA
VECTORR
VEL
B-14 Resumen de palabras clave de Mint
Control manual de los terminales de paso y dirección de un
canal de velocidad gradual.
Realizar diferentes cambios sobre los canales de velocidad
gradual.
Llevar a cabo un paro controlado durante el movimiento.
Fijar o leer la entrada digital a utilizar como la entrada de
interruptor de paro para el eje especificado.
Fijar o leer la acción tomada en el caso de que una entrada de
paro pase a encontrarse activa.
Devolver el estado actual de la entrada de paro para el eje.
Parar el movimiento actual.
Restablecer las entradas de la tabla de parámetros a sus
valores por defecto y borrar el programa Mint, la memoria RAM
no volátil y el registro de error.
Fijar o leer un contador de tiempo de vida del sistema
programable para el accionamiento.
Fijar o leer la ID del nodo para un nodo CAN asociado con un
terminal.
Fijar o leer el tipo de dispositivo asociado con un terminal dado.
Fijar o leer los modos de toma de contacto para un terminal.
Fijar o leer el puerto de comunicación asociado con un terminal
dado.
Fijar o leer la velocidad del evento de temporizador.
Ejecutar un control de par (corriente constante) sobre un
servoeje.
Especificar la entrada utilizada para la activación, en el caso de
activación sobre fuente de eje o encoder.
Especificar la entrada utilizada para la activación, en el caso de
activación sobre una entrada digital.
Controla la activación de un movimiento.
Especifica la fuente cuando la activación del eje utiliza una
posición de encoder/eje.
Especifica un valor absoluto sobre el que realizar la activación
del movimiento.
Ejecutar un movimiento interpolado vectorial en dos o más ejes
con coordenadas absolutas.
Ejecutar un movimiento interpolado vectorial en dos o más ejes
con coordenadas relativas.
Devolver la velocidad instantánea del eje.
Descripción
MN1957WES

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