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4.5.3 CANopen
El NextMove ESB-2 debe tener el firmware CAN cargado para utilizar este protocolo.
ABB ha implementado un protocolo de CANopen en Mint (según el Perfil de comunicación
CiA DS-301) que es compatible con ambos accesos directos para parámetros de
dispositivos y comunicación de datos de proceso de tiempo crítico. El diseño del
NextMove ESB-2 no satisface un perfil de dispositivo CANopen específico (DS4xx), aunque
es capaz de soportar y establecer comunicación con los siguientes dispositivos:
Cualquier dispositivo de E/S digital y analógico de terceros que cumpla con el Perfil de
dispositivos para módulos genéricos de E/S (CiA DS-401).
Los paneles de operador HMI (interfaz máquina hombre) de Baldor, basados en el 'Perfil
de dispositivo para interfaces máquina hombre' (DS403).
Otros controladores ABB con CANopen para acceso peer-to-peer, utilizando
extensiones a las especificaciones CiA (DS301 y DS302).
La funcionalidad y las características de todos los dispositivos CANopen de ABB están
definidas en las Hojas de datos electrónicos (EDS) con estándares individuales (formato
ASCII), que se pueden encontrar en el CD de herramientas de Mint Motion (OPT-SW-001) o
pueden descargarse de www.abbmotion.com.
La configuración y la administración de una red CANopen la debe llevar a cabo un nodo
único que actúe como master de la red. Esta función la puede realizar el NextMove ESB-2
cuando está configurado para ser el nodo Administrador de red (ID 1 de nodo) o por un
dispositivo master CANopen de terceros.
Se pueden añadir hasta 126 nodos CANopen (ID de nodos 2 a 127) a la red mediante un
nodo administrador del NextMove ESB-2, utilizando la palabra clave de Mint NODESCAN. Si
esto funciona, los nodos podrán luego conectarse utilizando la palabra clave de Mint
CONNECT. Cualquier evento relacionado con la red y el nodo se puede supervisar utilizando
el evento de Mint BUS1.
Nota: Todas las palabras clave de Mint relacionadas con CAN tienen referencia con
CANopen o Baldor CAN mediante el parámetro "bus". A pesar de que el
NextMove ESB-2 posee un único canal físico de bus CAN que puede ser utilizado
para soportar cualquier protocolo, Mint distingue entre los protocolos con el
parámetro 'bus'. Para CANopen, el parámetro "bus" debe establecerse en 1.
Consulte el archivo de ayuda de Mint para más detalles sobre CANopen, palabras clave de
Mint y parámetros de palabras clave.
4.5.3.1 Opto-aisladores de CAN y fuente de suministro
El canal CAN de NextMove ESB-2 está optoaislado, de forma que debe aplicarse una
tensión de entre 12-24 V al terminal 5 del conector CAN. A partir de este suministro, un
regulador de tensión interno proporciona los 5 V a 100 mA necesarios para el circuito CAN
aislado. La conexión del suministro puede conseguirse modificando un cable existente (ver
Figura 27). Sin embargo, se recomienda utilizar el componente adaptador OPT-CNV001
incorporado en el panel HMI (Figura 28). Este adaptador proporciona que una entrada del
RJ45 permita utilizar un cable CAT 5e estándar entre el panel HMI y el NextMove ESB-2. El
adaptador provee también conexiones volantes para la aplicación de la fuente de suministro
del CAN.
MN1957WES
Entrada/Salida 4-25
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