Tabla de contenido
Publicidad
4.4.2 Salidas de control gradual - modelos NSB203... /NSB205...
Las cuatro salidas de control gradual están disponibles en los conectores X2 y X3, como se
muestra en la sección 4.1.1. Existen cuatro conjuntos de salidas de control de motor
gradual, que trabajan en un rango de 0 Hz a 500 kHz. Cada una de las señales de paso
(pulso) y dirección del NextMove ESB-2 es accionada por un dispositivo de salida ULN2803
con colector abierto Darlington. La palabra clave STEPPERDELAY permite que se introduzca
un retardo de 0 a 4,25 µs entre los cambios de estado de las salidas de paso y de dirección.
La palabra clave FREQ puede utilizarse para controlar directamente la frecuencia de salida,
entre 60 Hz y 500 kHz - ver el archivo de ayuda de Mint.
Los controladores ULN2803 son dispositivos estáticos y sensibles. Deben
tomarse
!
NextMove ESB-2. Los conectores X2 y X3 proporcionan una fuente de
PRECAUCIÓN
suministro de 5 V, 600 mA para la alimentación de circuitos externos, tal como
se muestra en la Figura 19. El mismo suministro de 5 V está también presente
en los conectores X5, X6, X7, X14 y X15 para la alimentación de encoders. Asegurarse de
que la demanda total combinada real de todas las salidas de 5 V no supera los 1,8 A.
Normalmente es necesario conectar un resistor de polarización (pull-up) de 470 Ω entre la
salida y el suministro de 5 V (terminal 4),especialmente en el caso de que el ruido inducido
esté afectando la salida de paso o de dirección.
4-14 Entrada/Salida
las
precauciones
ESD
adecuadas
cuando
se
manipule
MN1957WES
el
Publicidad
Tabla de contenido
