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4.2.2 Salidas analógicas
Las cuatro salidas analógicas están disponibles en el conector X13, como se muestra en la
sección 4.1.1.
Cuatro salidas analógicas bipolares independientes.
Rango de salida: ±10 V CC (±0,1%)
Resolución: 12 bits.
Corriente de salida: 2.5 mA máximo, por salida.
Frecuencia de actualización: 10 kHz máximo (ajustable utilizando la palabra clave
LOOPTIME, ajustada de fábrica a 1 kHz).
La Biblioteca de Mint y Mint Motion utilizan las salidas analógicas Demand0 a Demand3
para controlar los amplificadores de accionamiento. Las salidas de demanda 0 a 3 se
utilizan con ejes configurados de manera servoasistida (ver la sección 5.4.1). Una salida de
demanda puede utilizarse como salida analógica con función general si no se encuentra
asignada a un servoeje - ver la palabra clave DAC en el archivo de ayuda de Mint.
Las salidas analógicas pueden usarse para accionar cargas de 4 kOo superiores. Se debe
utilizar un cable de par trenzado y blindado. La conexión blindada solo debe realizarse en un
extremo.
NextMove ESB-2
MN1957WES
Demanda
±100%
Figura 5: Salida analógica, se muestra Demand0
+15V
-
TL084
+
-15V
X13
Demand0
1
AGND
2
Entrada/Salida 4-5
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