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5.4 Configuración de un eje
El NextMove ESB-2 es capaz de controlar 4 servoejes y 4 ejes del motor de velocidad
gradual. Esta sección describe cómo configurar ambos tipos de ejes.
5.4.1 Selección del tipo de eje
Puede configurarse un eje bien como servoeje o bien como eje para el motor de velocidad
gradual. La configuración preestablecida de fábrica define todos los ejes como "no
asignados" (desactivados). Por lo tanto, es necesario configurar un eje, como para motor de
velocidad gradual o servoeje antes de que se pueda utilizar. El número de canales de
hardware de servo y del motor de velocidad gradual define cuántos ejes de cada tipo se
pueden configurar. En el siguiente ejemplo, el Asistente de configuración de ejes del Mint
WorkBench se utilizará para asignar los ejes:
1. En el cuadro de herramientas, haga clic
en el icono Configuración de ejes.
2. Para cada eje requerido, haga clic en la
columna de configuración y seleccione
Servo o Gradual del cuadro desplegable.
El asistente de configuración de ejes
asignará automáticamente un canal de
hardware al eje. Por ejemplo, el canal
servo 0 indica que el servoeje utilizará la
salida Demand0 del controlador; el canal
1 de velocidad gradual indica que el eje
para el motor de velocidad gradual utilizará las salidas STEP1 y DIR1 del controlador.
De forma opcional, la asignación del canal de hardware por defecto puede alterarse
haciendo clic en la columna de canal de hardware y escogiendo un canal alternativo.
Esto significa que el eje no utilizará más las salidas físicas numeradas correspondientes
(Demandx o STEPx & DIRx), de forma que debe prestarse un cuidado especial en la
conexión del NextMove ESB-2 a los amplificadores de accionamiento.
3. Haga clic en Acabar para completar el
asistente de configuración de ejes. La
configuración de ejes se descargará en
el NextMove ESB-2.
Nota: Si se visualiza un mensaje de error "el canal de hardware requerido está siendo
utilizado" o "hardware no disponible", la configuración no se descargará. Puede
suceder que el número de servoejes o ejes para el motor de velocidad gradual
seleccionados supere el número de ejes físicos de ese tipo disponibles en el
NextMove ESB-2. También se originará un error si se ha seleccionado el mismo
canal de hardware para más de un servoeje, o para más de un eje para motor
de velocidad gradual.
MN1957WES
Funcionamiento 5-9
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