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8. Utilice los cuadros de verificación
debajo del gráfico, seleccione los
trazos que requiera, por ejemplo de
Posición
demanda.
5.7.2 Respuesta subamortiguada
Si el gráfico muestra que la respuesta está subamortiguada (se supera la demanda, como
se muestra en la Figura 35), entonces el valor de KDERIV debe aumentarse para añadir
mayor amortiguación al movimiento. Si la sobretensión es excesiva o se produjo una
oscilación, puede ser necesario reducir el valor de KPROP.
5-22 Funcionamiento
medida
y
Posición
Posición medida
Posición de demanda
Figura 35: Respuesta subamortiguada
ON - Eje 0: Velocidad medida (uu/s)
ON - Eje 0: Velocidad de demanda (uu/s)
de
MN1957WES
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