ABB NextMove ESB-2 Manual De Usuario página 111

Palabra clave
KEYS
KINT
KINTLIMIT
KINTMODE
KNIFE
KNIFEAXIS
KNIFEMODE
KNIFESTATUS
KPROP
KVEL
KVELFF
LED
LEDDISPLAY
LIFETIME
LIMIT
LIMITFORWARD
LIMITFORWARDINPUT
LIMITMODE
LIMITREVERSE
LIMITREVERSEINPUT
LOOPTIME
MN1957WES
Volver a asignar la distribución de las teclas de un nodo teclado
(KeypadNode) CAN de Baldor.
Fijar la ganancia integral del servobucle.
Restringir el efecto general de la ganancia integral KINT.
Controlar cuándo se aplicará una acción integral en el
servobucle.
Carga un movimiento de cuchilla tangencial en el eje
especificado.
Especifica el eje maestro que el eje de la cuchilla debería
seguir.
Especifica el modo de cuchilla con el que se cargan los
movimientos en el eje maestro de cuchilla.
Leer o fijar el estado del eje de cuchilla.
Fijar la ganancia proporcional para el controlador de posición.
Fijar el término de ganancia de la realimentación de velocidad
del servobucle.
Fijar el término de avance de alimentación de velocidad para el
controlador de posición.
Fijar o leer el modo de visualización para la pantalla de siete
segmentos.
Fijar o leer el valor para la pantalla de siete segmentos.
Devolver un contador de tiempo de vida para el accionamiento.
Devolver el estado de las entradas del interruptor limitador
directa e inversa para el eje dado.
Devolver el estado de la entrada del interruptor limitador directa
para el eje dado.
Fijar la entrada digital del usuario configurada para ser el tope
adelante de la entrada del interruptor limitador de recorrido para
el eje especificado.
Controlar la acción por defecto tomada en el caso de que la
entrada hardware del interruptor limitador adelante o atrás pase
a estado activo.
Devolver el estado de la entrada del interruptor limitador inversa
para el eje dado.
Fijar la entrada digital del usuario configurada para ser el tope
atrás de la entrada del interruptor limitador de recorrido para el
eje especificado.
Fijar el intervalo de actualización del servobucle en
microsegundos.
Resumen de palabras clave de Mint B-9
Descripción