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4.3.1.4 Entradas auxiliares del encoder - DIN17 (STEP), DIN18 (DIR), DIN19 (Z)
DIN17a DIN19 también pueden utilizarse como una entrada auxiliar del encoder. DIN17
acepta señales de paso (pulso) y DIN18 acepta señales de dirección, permitiendo que una
fuente externa proporcione la referencia para la velocidad y la dirección de un eje. La
frecuencia de paso (15 kHz máximo) determina la velocidad, y la entrada de dirección
determina la dirección del movimiento. Tanto los flancos ascendentes como descendentes
de la señal en DIN17 originan el cambio en el contador interno, ver Figura 11. Si se aplican
5 V a DIN18 (o si se deja sin conectar) el contador se incrementará. Si DIN18 se pone a
tierra el contador disminuirá. Se requiere un período mínimo entre transiciones de 500 µs en
la entrada de paso y de dirección para garantizar que el cambio de dirección haya sido
reconocido.
Típicamente, se utiliza un canal de una señal del encoder (ya sea A o B) para proporcionar
la señal de paso en DIN17, permitiendo que la entrada se utilice como entrada del encoder
(maestra) auxiliar. La entrada puede utilizarse como referencia de posición maestra para los
tipos de movimiento de leva, volante y de seguimiento. Para ello, debe utilizarse la palabra
clave MASTERSOURCE para configurar la entrada de paso como entrada del encoder
(auxiliar) maestra. La referencia de posición maestra puede ser entonces leída mediante la
palabra clave AUXENCODER (utilizando 0 como el parámetro del canal). Dado que no se
utiliza un canal secundario del encoder, DIN18 permite determinar la dirección del
movimiento. La señal Z en DIN19 puede suministrarse a partir de la señal de índice del
encoder, y puede leerse utilizando la palabra clave AUXENCODERZLATCH. Ver el archivo de
ayuda de Mint para obtener todos los detalles de cada palabra clave AUXENCODER...
DIN17 (PASO)
DIN18 (DIR)
Conteo devuelto por
AUXENCODER(0)
Figura 11: Entrada auxiliar de encoder 0 (DIN17/18) - conteo por flanco
Tenga en cuenta que la entrada del encoder ENC 4 constituye otra entrada auxiliar del
encoder, que usa las conexiones normales A, B y Z del encoder incremental. Esto soporta
una mayor frecuencia de entrada y funcionalidad adicional - ver sección 4.4.3.
MN1957WES
0
3
1
2
500 µs mín.
4
4
3
2
0
1
Entrada/Salida 4-9
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