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Los cables CAN provistos por ABB son de categoría 5 y tienen una clasificación de corriente
máxima de 1 A, de manera que el número máximo de unidades de NextMove ESB-2 que se
pueden utilizar en una red se limita a diez. Debido al retardo de propagación de los opto-
aisladores, la velocidad de 1 Mbit/s no podrá alcanzarse en algunas aplicaciones.
Panel de
operador HMI
de Baldor
Bloque de
terminales de
fuente de
suministro
24V
1
0V
2
Figura 27: Red típica CANopen: 24 V aplicados empleando cable modificado
Panel de operador
HMI de Baldor
7
2
6
1
2
Figura 28: Red típica CANopen: 24 V aplicados empleando OPT-CNV001
4-26 Entrada/Salida
CANopen tipo "D"
Pares trenzados
7
2
T
R
6
5
cable
CAT 5e
T
R
OPT -CNV001
0V
24V
Fuente de suministro
OPT -CNV001
NextMove ESB-2
RJ45
Pares trenzados
CAN+
1
CAN-
2
0V
4
24V
5
NextMove ESB-2
RJ45
Pares trenzados
CAN+
1
CAN-
2
0V
4
24V
5
NextMove ESB-2
RJ45
1
2
4
5
NextMove ESB-2
Nodo de
RJ45
extremo
1
2
T
R
4
5
MN1957WES
Nodo de
extremo
1
2
T
R
4
5
1
2
4
5
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