ABB NextMove ESB-2 Manual De Usuario página 93

Síntoma
El nodo administrador no
puede buscar/reconocer un
nodo en la red utilizando la
palabra clave de Mint
NODESCAN.
El nodo administrador
encontró/reconoció con éxito
el nodo, pero la comunicación
aún no es posible.
MN1957WES
Verificar
Asumiendo que la red funciona correctamente (ver los
síntomas previos) y que el bus se encuentra en estado
"operativo", compruebe que:
La palabra clave de Mint NODESCAN solo reconoce los

nodos que cumplan con DS401, DS403 y otros nodos
CANopen de Baldor.
Verifique que al nodo en cuestión se le haya asignado

un ID de nodo único.
El nodo debe ser compatible con el proceso de guarda

de nodo. El NextMove ESB-2 no es compatible con el
proceso de latido.
Intente apagar y volver a encender el nodo en

cuestión.
Si el nodo no cumple con DS401 o DS403 y no es un nodo
CANopen ABB, aún puede establecer la comunicación
utilizando un conjunto de palabras clave de Mint de
función general. Vea el archivo de ayuda de Mint para más
detalles.
Para permitir la comunicación, se debe realizar una
conexión a un nodo después de que se haya encontrado.
Los nodos del

automáticamente después de haber sido encontrados.
A los nodos que cumplen con DS401 y DS403 se les

debe realizar las conexiones manualmente, utilizando
la palabra de Mint CONNECT.
Si un intento de conexión utilizando CONNECT falla, puede
deberse a que el nodo que se intenta conectar no es
compatible con un objeto al que es necesario acceder
para configurar la conexión.
controlador ABB
Resolución de problemas 6-9
se conectan