Resumen De La Estructura Pdo - Festo CPX Manual De Instrucciones

2. Puesta a punto

2.4.2 Resumen de la estructura PDO

Default Mapping
PDO 1 Entradas/salidas digitales (Transmit/Receive)
PDO 2 Entradas/salidas analógicas, canales 0
PDO 3 Entradas/salidas analógicas, canales 4
PDO 4 Módulos de tecnología, Bits de estado / interface de diagnosis I/O
2−26
Si es necesario puede modificarse la estructura PDO
predeterminada mediante SDO (véase PDO Communication
Mapping Parameter" en las siguientes secciones,
índice 1A00 1A03
h
3 (Transmit/Receive)
7 (Transmit/Receive)
, 1600 1603 )
h h h
Festo P.BE−CPX−FB14−E S es 0810b