Entradas Analógicas Canal; Transmit Pdo 2) - Festo CPX Manual De Instrucciones

2. Puesta a punto
2.4.5 Entradas analógicas canal 0
2−34

3 (Transmit PDO 2)

CANopen representa los valores analógicos de 16 bits con los
siguientes objetos, justificados a la izquierda en un valor de
32 bits.
6422, 6424, 6425, 6426, 6444, 5444, 5434
Los valores de una entrada analógica son cargados en el PDO
sólo si se cumplen las siguientes condiciones:
Globale Interrupt Enable debe estar establecido en
Enable (índice 6423).
Con el Interrupt Trigger (desencadenamiento de la
interrupción) (índice 6421), se puede definir cómo va
a verificarse el valor analógico en el siguiente paso
(valor mínimo/máximo, modificación del valor, índice
6424, 6425, 6426).
En el objeto 6422 se introduce el número de canal
de la entrad analógica desencadenada por interrupción. A
continuación el PDO se transmite según el Transmission−Code
en el objeto 1801 (FF , FD , FC o bien 0
h h h
Festo P.BE−CPX−FB14−E S es 0810b
F0 ).
h