Secuencia De Vigilancia - Siemens simatic ET 200S FC Instrucciones De Servicio

6 Puesta en servicio y funcionamiento
6.5 Safety Integrated
Nota
Si están activadas la funcionalidad de seguridad y la activación forzada (p9601 = 3
ó bien p9801 = 3), el accionamiento induce al procesador a hacer un autotest y un
test de los circuitos de desconexión. Durante ese tiempo (aproximadamente 2,4 s)
el parámetro r0052.6 es igual a 1, o sea, está activo el bloqueo a la conexión.
Si durante ese tiempo se da un comando de conexión este será ignorado. La
orden de conexión será aceptada por el accionamiento solo cuando la activación
forzada (r0052.6 = 0) haya finalizado. El accionamiento reacciona a un comando
de conexión solo por medio de un flanco positivo. Por ello se debería antes de dar
el comando (mediante FB100: salida STAT) comprobar si r0052.6 = 0 y dar
después la orden de conexión.
Si durante la activación forzada se activa la función "parada segura", esta aparece
en la palabra de estado Safety como seleccionada (r9772.0 = 1) pero no activa
(r9772.1 = 0). Al finalizar la activación forzada se activa automáticamente la
"parada segura" (r9772.1 = 1).
Atención
Al efectuar la activación forzada se verifican los circuitos de desconexión del freno
del motor, lo que conlleva a que durante aproximadamente (2 ms – 16 ms) se abra
el freno.
Como la parte mecánica del freno necesita más de 20 ms para abrirse, lo anterior
carece de importancia para el eje del motor.
Si se utiliza un freno mecánico de activación rápida, también se debe activar la
función "freno de mantenimiento del motor" (p1215 = 1). En este caso permanece
cerrado el freno mecánico.

Secuencia de vigilancia

Las funciones de seguridad para el accionamiento se procesan cíclicamente en un
margen de milisegundos.
256
Convertidores de frecuencia ET 200S FC
Edición 03/2005
Instrucciones de servicio
A5E00348611E-AA