Parametrización Del Encoder - Siemens simatic ET 200S FC Instrucciones De Servicio

Edición 03/2005
Precaución
Cuando se utiliza regulación vectorial con encoder, tienen que concordar el
sentido de la dirección del encodar y del motor. De otro modo no se puede
garantizar la funcionalidad de este tipo de regulación. Por este motivo, se tiene
que poner especial cuidado al conectar el motor al convertidor y cablear el encodar
(Los cables del motor y los de señales del encodar no se deben retorcer)
Parametrización del encoder
Para adaptar perfectamente el encoder a la tarjeta de regulación se tienen que
ajustar los siguientes parámetros:
START
Selección de encoder
p0400 = ?
0 Bloqueado
0
1 Encoder de una pista (solo una señal A)
2 Encoder de dos pistas (señal A+B)
12 Encoder de dos pistas con impulso origen (señal A+B+Z)
Parámetro
p0400 = 1
p0400 = 2
Acceso a la selección de impulsos
p0405 = ?
Acceso a la selección de diferentes tipos de impulsos. Los Bit 00 a bit 03 y bit 06 a bit 08
no tienen asignación.
Bit 04
Bit 05
Cantidad de impulsos del encoder
p0408 = ?
Da la cantidad de impulsos del encoder por revolución. Este valor lo determina el
fabricante del encoder. Los valores usuales son 360, 500 ó 1024.
La cantidad de impulsos por revolución (p0408) está limitada por la frecuencia de
pulsación máxima de la entrada del encoder (f_máx. = 300 kHz). La siguiente ecuación
representa la relación entre la velocidad (U/min), cantidad de impulsos del encoder por
revolución y la frecuencia de pulsos del encoder resultante. La frecuencia de impulsos
del encoder tiene que ser menor que la frecuencia de pulsación máxima de la entrada del
encoder:
f > f =
max
Inversión interna del sentido de giro
p0410 = ?
El efecto de este parámetro corresponde a conmutar entre los canales A y B.
0 sentido de giro normal del encoder
1 sentido de giro invertido del encoder
Nota
Si p0400 = 1 (encoder de una sola pista) se tiene que poner p0410 a 1 para invertir el
valor real de velocidad .
Convertidores de frecuencia ET 200S FC
A5E00348611E-AA
Canal Pista
A
A
B
impulso origen invertido
impulso origen = Z + A + B
p0408 x RPM
60
Instrucciones de servicio
4 Interfaces
4.6 Interface del encoder
Ajuste de
fábrica
0 No 1 Sí
0 No 1 Sí
1024
0
0
0
129