Regulación De Velocidad; Tabla 7-3 Variantes De Regulación Vectorial - Siemens simatic ET 200S FC Instrucciones De Servicio

7 Métodos de regulación y control
7.3 Regulación vectorial
La regulación vectorial tiene, comparándolo con el control V/f, las siguientes
ventajas:
• Estabilidad al modificar cargas y consignas
• Tiempos de regulación cortos al modificar consignas (→ mejor comportamiento
de guiado)
• Tiempos de corrección cortos al modificar cargas (→ mejor respuesta a
perturbaciones)
• Aceleración y frenado con el par máximo
• Protección del motor y de la máquina operadora con limitación de par en Modo
motor y Modo generador
• Regulación del par de frenado y del par de accionamiento independiente de la
velocidad
• Par de retención total con velocidad 0
Dependiendo de las condiciones estas ventajas se pueden obtener sin la
realimentación de la señal de velocidad.
El regulador vectorial se puede aplicar con y sin sensor de velocidad.
Los criterios que se mencionan a continuación indican cuando es necesario
instalar un sensor de velocidad:
• Demanda de gran exactitud de velocidad
• Altas exigencias a la dinámica
− mejor comportamiento de guiado
− mejor respuesta a perturbaciones
• Demanda de regulación de par con un alcance mayor de 1:10
• Mantenimiento de par definido y/o variable para velocidades inferiores a aprox.
10 % de la frecuencia nominal del motor p0310
Según la prescripción de consigna la regulación vectorial se divide en:
• Regulación de velocidad
• Regulación de par e intensidad (abreviado: regulación de par)
La siguiente tabla muestra los diferentes tipos de regulación vectorial y sus
parámetros correspondientes para velocidad y control del par.
Tabla 7-3
Regulación vectorial
Regulación de velocidad
Regulación de par
La regulación de par está subordinada a la regulación de velocidad. Este principio
de subordinación (regulación en cascada) es de gran transparencia y se ha
acreditado en la práctica por ser muy funcional al efectuar la puesta en servicio.
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Variantes de regulación vectorial
Sin sensor
p1300 = 20, p1501 = 0
p1300 = 22, p1501 = 1
Convertidores de frecuencia ET 200S FC
Edición 03/2005
Con sensor
p1300 = 21, p1501 = 0
p1300 = 23, p1501 = 1
Instrucciones de servicio
A5E00348611E-AA