Tabla de contenido
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Edición 03/2005
3. Control convencional por medio de bornes
CPU
Control
superior
IM 151
Figura 6-30
Los grupos de desconexión se pueden controlar directamente a través del módulo
de alimentación PM-D F X1 por medio de dispositivos de seguridad externos como
por ejemplo: teclas de parada de emergencia, contactos de puertas de protección
o las cortinas de luz. Las señales de seguridad no se retransmiten vía PROFIBUS
DP.
Grupos de desconexión
Los módulos de alimentación PM-D F generan seis señales de salida de seguridad
(low-activ: 0 = 24 V, 1 = 0 V), que trabajan según el principio de corriente de
reposo. El grupo de desconexión 6 (G6) está asignado a la "reducción segura de
velocidad". Para la "parada segura" se determina uno de los grupos de
desconexión 1 (G1) a 5 (G5) parametrizando p9603/p9803. Como resultado se
dispone de cuatro combinaciones posibles de señales, cuyo significado, o
comportamiento dentro del sistema, se resume en la siguiente tabla.
Tabla 6-18
1 barra
(de 1 a 5)
0 (24 V)
0 (24 V)
1 (0 V)
1 (0 V)
Convertidores de frecuencia ET 200S FC
A5E00348611E-AA
PROFIBUS DP
Bus posterior
ET 200S
PM-D F X1
Tarjeta de regulación
ICU24F
1
Control de
2
los grupos
3
4
de
5
desconexión
6
Grupos de desconexión
G1 - G6
3TK28
Señal de seguridad importante
Estructura del sistema (control por medio de bornes)
Selección de las funciones de seguridad
Barra 6
0 (24 V)
Servicio normal
1 (0 V)
Reducción segura de velocidad (SG)
1 (0 V)
Rampa de frenado segura (SBR)
0 (24 V)
"parada segura" (SH)
Instrucciones de servicio
6 Puesta en servicio y funcionamiento
6.5 Safety Integrated
Etapa de
potencia
IPM25
Inicio de las
funciones
de seguridad
Reacción
3~
M
Prioridad
4
3
2
1
259
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Capítulos
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