Siemens simatic ET 200S FC Instrucciones De Servicio página 332

7 Métodos de regulación y control
7.3 Regulación vectorial
reducir al máximo el tiempo de reajuste, considerando que la regulación debe
también permanecer estable en la zona de debilitamiento de campo.
Para aminorar las oscilaciones en el regulador de velocidad suele bastar con
incrementar el tiempo de alisamiento en p1452 para SLVC o p1442 para VC (o
reducir la ganancia del regulador).
La salida integral del regulador de velocidad se visualiza en r1482. La salida previa
a la limitación en r1508 (consigna de par).
Precaución
En la regulación de velocidad con sensor (VC) (p1300 = 21) puede producirse un
aumento de velocidad, casi hasta el máximo, cuando se producen las siguientes
condiciones:
• factor de ganancia muy pequeño del regulador de velocidad (p1460 ≈ 0) y
• motor sin carga
En este caso no se puede desconectar con OFF1.
Nota
• La dinámica de los accionamientos sin sensor resulta bastante más restringida
que en aquellos cuya velocidad se regula con sensor, ya que en los primeros la
velocidad solo se puede obtener a partir de las magnitudes de salida del
convertidor (corriente y tensión), con sus correspondientes perturbaciones.
• El regulador de velocidad se puede optimar automáticamente ajustando
p1960 = 1.
Precontrol del regulador de velocidad (p1496, p0341, p0342)
El comportamiento de guiado del bucle de velocidad se mejora cuando el
regulador de velocidad del convertidor, a partir de la consigna de velocidad,
también genera valores para las consignas de intensidad (corresponde a la
consigna de par). Esta consigna de par m
m
se le suma al regulador de intensidad, mediante adaptadores, directamente como
variable de guiado (habilitación vía p1496).
El par de inercia del motor p0341 se calcula automáticamente en la puesta en
servicio rápida o en la parametrización completa (p0340 = 1). El factor p0342 entre
la inercia del motor y la inercia total se determina manualmente (véase la figura
siguiente).
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dn
= ⋅ Θ ⋅ =
p 1496 p 1496
v
dt
Convertidores de frecuencia ET 200S FC
, que se calcula con
v
dn
⋅ ⋅ ⋅
p 0341 p 0342
dt
Edición 03/2005
Instrucciones de servicio
A5E00348611E-AA