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7 Métodos de regulación y control
7.3 Regulación vectorial
r1170
P. ajuste frec
r0063
Frecuencia real
CI: cons. couple
p1503.C
BI:Com.régul.coupl
p1501.C
*) activa solamente cuando está activado el control piloto
(p1496 > 0)
Figura 7-12
La consigna de par se limita de la misma forma que la consigna de par en la
regulación de velocidad. Un regulador reduce los límites de par, cuando la
velocidad sobrepasa el máximo (más 3 %), para evitar que el accionamiento siga
acelerando.
La regulación de par "verdadera" (con velocidad autoajustada) solo se puede
aplicar en Control con lazo cerrado (y no con lazo abierto). En Control con lazo
abierto, la consigna de par determina la velocidad de consigna mediante un
integrador (tiempo de integración ~ p1499 * p0341 * p0342). Por ese motivo, la
regulación de par sin sensor solo es adecuada para aplicaciones que en el rango
cercano a 0 Hz necesiten un par de aceleración y no de carga (p. ej.
accionamientos de traslación). La regulación de par con sensor no tiene esas
restricciones.
Si la regulación de par está activa y se da una orden de parada rápida (OFF3) se
conmuta automáticamente a regulación de velocidad y se frena el accionamiento.
Cuando se da una orden de parada normal (OFF1) no se produce ninguna
conmutación. En lugar de eso se espera hasta que un bucle exterior de regulación
detenga el accionamiento y entonces se bloquean los impulsos. Esto es necesario
para detener a la vez el accionamiento maestro y el esclavo. Si p1300 = 22 ó 23
en caso de OFF1 se desconecta directamente (como OFF2).
332
Pre-control
–
*)
–
T
i
(0:0)
(0:0)
Regulación de par y velocidad
Convertidores de frecuencia ET 200S FC
Decaimiento
0
K
T
p
n
PI
r1538
Controlador
de velocidad
r1539
SLVC:
VC:
Edición 03/2005
r1538
Punto de
ajuste par
r1539
r1508
r0079
T
K
T
i
p
n
p1452
p1470
p1472
p1442
p1460
p1462
Instrucciones de servicio
A5E00348611E-AA
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