Figura 7-10 Regulador De Velocidad Con Precontrol - Siemens simatic ET 200S FC Instrucciones De Servicio

Edición 03/2005
P. ajuste frec
Frecuencia real
Figura 7-10
Con la adaptación adecuada se consigue que el regulador de velocidad solo tenga
que regular perturbaciones en su bucle de regulación y lo consiga con una
modificación relativamente pequeña en la variable de corrección. Las
modificaciones en la consigna de velocidad no pasan por el regulador de velocidad
y por ello se aplican más rápido.
Mediante el factor de precontrol p1496 se puede adaptar la variable del precontrol
según la aplicación. Con p1496 = 100 % se calcula el precontrol según la relación
de inercia motor-carga (p0341, p0342). Para que el regulador de velocidad no
opere en contra de la consigna de par, se activa automáticamente el filtro de
simetrización. La constante de tiempo del filtro corresponde al tiempo de retardo
equivalente del bucle de velocidad. El precontrol del regulador de velocidad estará
ajustado correctamente (p1496 = 100 %, calibración vía p0342), si la componente
integral del regulador de velocidad (r1482) no cambia al acelerar-desacelerar en el
margen n > 20% * p0310. El precontrol permite que el motor se desplace a una
nueva consigna sin sobreoscilaciones (requisito: no se activa el límite de par y el
momento de inercia permanece constante).
Si se activa el precontrol, la consigna de velocidad (r0062) se retarda con el mismo
alisado (p1442 ó p1452) que el valor real (r1445). Esto impide que al acelerar se
produzca una diferencia entre ambos (r0064) en la entrada del regulador, que se
daría a causa del tiempo de recorrido de la señal.
Cuando se activa el precontrol de velocidad hay que prescribir la consigna de
velocidad de forma continua y con un nivel de perturbaciones bajo (prevención
contra impactos de par).
Convertidores de frecuencia ET 200S FC
A5E00348611E-AA
Pre-control
p0341 p0342
p1496
r1084
=0
–
>0
T
i
Regulador de velocidad con precontrol
Instrucciones de servicio
7 Métodos de regulación y control
7.3 Regulación vectorial
Decaimiento
r1518
K
T
p
n
r1538
PI
Controlador
de velocidad
–
r1539
T
i
SLVC: p1452
VC: p1442
r1538
Punto de
ajuste par
r1539
T
K
p n
p1470 p1472
p1460 p1462
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