Interface Del Encoder; Tabla 4-3 Asignación De Pines Para La Interface De Encoder - Siemens simatic ET 200S FC Instrucciones De Servicio

4 Interfaces

4.6 Interface del encoder

4.6 Interface del encoder
Datos
Sección de parámetros:
Alarmas:
Fallos:
Descripción
La interface para el encoder consta de un conector (hembra) Sub-D de 9 polos en
la tarjeta de regulación ICU24(F). Está dimensionado de tal forma que solo se le
pueden conectar generadores de impulsos con nivel HTL, referido a masa, (single-
ended).
Estos generadores solo disponen de un cable por canal, por lo que solo pueden
detectar la velocidad de giro. Para poder detectar además el sentido de giro del
motor se necesitaría un encoder de dos canales (A y B).
La tarjeta de regulación ICU24(F) dispone de una tensión de alimentación de 24V
no regulada para el encoder. No se puede utilizar ninguna otra tensión de
alimentación externa.
Comparado con la regulación vectorial sin encoder (SLVC) y el modo V/f, conectar
un encoder tiene las siguientes ventajas:
• Velocidad cero con par a plena carga
• Regulación de velocidad precisa
• Regulación estable en todo el rango de velocidad
• Gran dinámica en la regulación de velocidad y par
La asignación de pines se efectúa de acuerdo a la siguiente tabla:
Tabla 4-3 Asignación de pines para la interface de encoder
Pin
1
5
6 2
4
7
3
3
8 4
2
9
5
1
6, 7, 8, 9
Pantalla
128
p0400 - p0410, p0491 - p0494, p1300
r0061, r0090, r0403
A0590
F0090
Señal
A
B
Z
0 V
24 V
GND
Convertidores de frecuencia ET 200S FC
Descripción
Canal A, entrada no invertida
Canal B, entrada no invertida
Canal Z, entrada no invertida
Tensión de alimentación 0 V para encoder
Tensión de alimentación 24 V para encoder
Sin uso
Puesta a tierra
Edición 03/2005
Instrucciones de servicio
A5E00348611E-AA