ABB IRBT 2002S Manual De Producto página 8

Descripción
Generalidades
El Track Motion realiza movimientos programados y controlados desde la unidad
de programación del robot. Esto quiere decir que el control/programación del Track
Motion no es distinto al del resto de ejes del robot.
El Track Motion está equipado con una tarjeta de circuitos para medición, que
convierte las señales de resolucionador del sistema de accionamiento del Track
Motion en señales digitales. La tarjeta posee una batería auxiliar, que permite
reiniciar el robot tras fallos del suministro eléctrico sin necesidad de realizar
sincronización, etc. La transferencia de señales digitales es támbién menos sensible
a interferencias de radio que las transferencias analógicas tradicionales. Esto
garantiza un funcionamiento fiable, incluso en longitudes de desplazamiento muy
largas.
Conexión
El Track Motion se conecta la equipo de control del robot a través de un cable, como
un 7º eje integado. Esto quiere decir que el robot debe estar equipado para admitir
este tipo de función.
Longitud de desplazamiento
La longitud del Track Motion puede especificarse en intervalos de 1 m, desde 1 m
hasta 13 m. Es posible hacer un presupuesto, si se solicita, de un máximo de 44 m.
Instalación
El Track Motion está disponible para su montaje en techo o en suelo.
Durante la instalación, la base del the robot puede colocarse en una de las tres
posiciones, 90° en relación al resto. La posición neutra del primer eje puede estar en
la posición 1 (es decir, en dirección al robot), 2 o 3. La zona de trabajo de todos los
ejes puede utilizarse.
La posición de calibración del Track Motion se encuentra en el diseño estándar en
una de la posiciones de fin de carrera pero puede cambiarse a cualquier posición si
se solicita.
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3HEA 800 968-005 Rev. A, Noviembre de 2005